Кирилл Павлович Пшениснов закончил с отличием Ярославский медицинский институт в 1982 году, а в 1985 году - аспирантуру при кафедре оперативной хирургии института. В 1985 году защитил кандидатскую, в 1992 году - докторскую диссертацию. Проблемами пластической хирургии занимается более 17 лет. Хорошо эрудирован в вопросах сосудистой хирургии, травматологии и ортопедии, реконструктивной микрохирурги.
Сертифицирован по специальностям хирургия и травматология-ортопедия. Имеет высшую квалификационную категорию врача-хирурга. В настоящее время занимает должность профессора кафедры травматологии Ярославской медицинской академии.
Неоднократно стажировался по вопросам пластической, реконструктивной и эстетической хирургии в США и странах Западной Европы. В 1993 году первым из российских пластических хирургов прошел полную программу в Фонде обучения пластической хирургии (PSEF), США. Работал с ведущими специалистами в штатах Вирджиния, Северная Каролина, Пенсильвания, Вермонт, Миннесота и других. Во время заграничных командировок неоднократно выступал с лекциями и докладами.
Активно разрабатывает вопросы организации пластической хирургии как самостоятельной специальности и обучения своих коллег в России. Явлется учредителем и членом Совета Общества пластических, реконструктивных и эстетических хирургов (Москва, Россия). Председатель правления Северо-восточного некоммереского партнерства пластических и реконструктивных хирургов. Входит в совет иностранных обозревателей журнала "Plastic and Reconstructive Sergery" (США).
Профессор К.П.Пшениснов - член-корреспондент американского общества платических и реконструктивных хирургов. Действительный член международного общества по реконструктивной хирургии и Нью-Йоркской акдемии наук. Автор более 130 научных работ, 14 из них опубликованы на английском языке в наиболее известных международных журналах по пластической хирургии, издаваемых в США и в странах Европы. Имеет 4 авторских свидетельства на изобретения новых способов хирургических операций. Отмечен премиями в международных конкурсах научных работ, награжден дипломами и медалями Академии медицинских наук, Министерства Высшего образования.